Doriopsille aréolée d'Atlantique
Petit nudibranche jaune orangé, généralement long de 3 à 5 cm. Son manteau ovale est couvert de tubercules entre lesquels de fines lignes blanches forment un réseau irrégulier très caractéristique. Les rhinophores sont lamellés et orange pâle. À l'arrière, cinq branchies ramifiées, également orange pâle, forment le panache branchial.